Hoy hemos continuado realizando los ejercicios relativos a la parte de electroneumática con el FluidSim (de Festo). La verdad es que, a priori, parece bastante más simple que la parte de neumática.
Hoy hemos realizado la resolución de un ejercicio de los que nos han dado en clase (tranquilos, os lo enseñaremos ahora).
El ejercicio en cuestión se basa en resolver la secuencia A+ B+ A- C+ B- C-.
Para resolver la parte neumática, sólo tenemos que dibujar los 3 cilíndros dobles (A, B y C) y pilotarlos con una válvula electroneumática (lo que nos proporcionará 6 pilotajes: Y1, Y2, Y3, Y4, Y5 e Y6).
A continuación, procederemos a realizar la parte eléctrica para la cuál meteremos un relé por cilindro (recordad que, como no podemos repetir los solenoides, podemos , por decirlo de alguna manera, multiplicarlos gracias a los relés). Es importante recordar que las realimentaciones se hacen con el propio relé (sino, sólo tendremos un pulso) y que, al igual que lo visto en los métodos cascada y paso a paso, hay que tener claro el grupo en el que se encuentra cada final de carrera (es decir, de quién recibe aire) y qué grupo es el que lo resetea.
Resolución del ejercicio 19
Esperamos haberos ayudado un poquito más con la explicación. ¡Hasta la próxima!
